機(jī)器人碼垛主要應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)后段包裝和物流產(chǎn)業(yè)，碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、碼垛拆垛以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。

　　傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率

。

　　為了提高搬運(yùn)的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)成本，保障企業(yè)員工的人場(chǎng)身安全，自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。

在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車等場(chǎng)景，

都可以見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。而碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種，已經(jīng)越來越普遍的應(yīng)用在生產(chǎn)作業(yè)過程中，解決包裝、搬運(yùn)、碼垛、裝車、入庫等問題，讓生產(chǎn)過程更加順暢。