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借助具有拓展有效載荷的 MiRHook 移動機器人提高內部運輸任務效率。 MiRHook100 是一款用戶友好型高效移動機器人，用于在生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健領域內實現(xiàn)完全自動掛接和拖動推車。
各類牽引工作的理想之選
MiRHook 是各類牽引工作的理想之選，如在生產(chǎn)設施或倉庫位置之間高效移動繁重產(chǎn)品，或高效移動醫(yī)院內亞麻和食物推車。 MiRHook100 支持運輸高達 300 kg (661 lbs) 的負載，為沉重的或笨重的貨物提供高效的新型內部物流選擇。
自主式掛接和卸下推車
MiRHook100 機器人通過二維碼標志精準識別推車，且根據(jù)您的說明，對其進行自主式運輸。 MiRHook100 可并入 MiR 機器人設備群，易于重新部署以滿足多變的要求。 不論何時更新機器人任務皆很容易，通過使用智能手機、平板電腦或計算機和標準 Wi-Fi 或藍牙通信接入到機器人直觀控制裝置即可實現(xiàn)。
安全地在人員間移動
借助 MiRHook100，您可輕易測量您的推車，并將數(shù)據(jù)存儲進軟件。 內置傳感器、相機和成熟的軟件意味著 MiRHook 和推車可以安全在人員和障礙物四周移動，甚至可以爬上斜坡。
指定用途
| 協(xié)作移動機器人，帶掛鉤 | 用于完全自動掛接和傳送推車 |
尺寸
| 長度 | 1180 -1275 mm（*高至*低位置） |
| 寬度 | 580 mm |
| 高度 | 550 至 900 mm （*高至*低位置） |
| 高于地面高度 | 機器人： 50 mm；緊抓高度： 80 mm - 350 mm |
| 重量 | 98 kg |
顏色
| RAL 9010 | 純白色 |
牽引能力
| 推車負載 | *大300 kg 在 <1% 坡度，200 kg 在 5% 坡度 |
速度和性能
| 運行時間 | 8-10 小時或 15-20 km（取決于負載） |
| *大速度 | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| 旋轉半徑（無推車） | 520 mm（圍繞機器人中心） |
| 擺動半徑（帶推車） | 機器人和推車總長度加 550 mm |
| 定位精度 | 距位置中心 +/-200 mm，10° 精度 |
功率
| 電池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充電器 | 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, *大15 A |
| 充電時間 | 線充：*大4.5小時（0-80%: 3 小時) / 使用充電樁：*大3小時（0-80%：2小時) |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網(wǎng) |
傳感器
| SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 機器人四周視覺保護 |
| 機器人上的 3D 相機 Intel RealSense? | 檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
| 掛鉤正面上的 3D 相機 Intel RealSense? | 檢測高于地面高達 2000 mm 的前方物體 |
推車
| 長度 | 500 至 2400 mm |
| 寬度 | 400 至 1500 mm |
| 高度 | 200 至 2000 mm |
