HD精密行星減速機(jī)HarmonicDrive高精度行星減速機(jī)HPG-14A-45-F0

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品牌	Harmonic Drive
型號	HPG
過期	長期有效
更新	2023-07-24 10:47

深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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詳細(xì)說明

品牌/型號：Harmonic Drive/HPG

許用扭矩：56（N.m）N.m

輸入轉(zhuǎn)速：6000（rpm）r/min

用途：減速機(jī)

類別：行星減速機(jī)

級數(shù)：單級

品牌：Harmonic Drive

齒面硬度：行星齒輪

輸出轉(zhuǎn)速范圍：0（rpm）rpm

加工定制：是

安裝形式：根據(jù)客戶需求

齒輪類型：行星齒輪

減速比：45

型號：HPG

額定功率：0（kw）kw

布局形式：法蘭輸出

使用范圍：工業(yè)


｜　產(chǎn)品特點(diǎn)　｜　型號　｜　額定表　｜　產(chǎn)品圖紙　｜

在廣泛領(lǐng)域不斷滿足客戶多樣化需求。

HPG系列是一種繼廣受的高性能、小齒隙A型之后的更具性價(jià)比，擁有新式結(jié)構(gòu)的通用型高性能減速機(jī)。

支持短期交貨（一周內(nèi)）

產(chǎn)品目錄中的標(biāo)準(zhǔn)品（支持小容量電動(dòng)機(jī)的減速機(jī)型）可在一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)交貨。

高靜力矩容量

主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。同時(shí)，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。

小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）

內(nèi)齒輪采用了諧波驅(qū)動(dòng)創(chuàng)造的壁薄彈性齒輪技術(shù)，無調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了齒隙小于3分。

高轉(zhuǎn)矩容量

轉(zhuǎn)矩容量是傳統(tǒng)機(jī)型的2～2.6倍。可實(shí)現(xiàn)大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）

采用了理論效率優(yōu)異的行星減速機(jī)構(gòu)及專用潤滑油，實(shí)現(xiàn)了高效率。

安裝簡單

標(biāo)準(zhǔn)采用各公司伺服電動(dòng)機(jī)用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動(dòng)機(jī)安裝變得很簡單。

可以安裝到您選擇的電動(dòng)機(jī)上。

型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

輸出規(guī)格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）

電動(dòng)機(jī)容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

Harmonic Planetary?HPG系列榮獲“2004年度設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”。

評價(jià)要點(diǎn)設(shè)計(jì)理念先進(jìn)以高起點(diǎn)解決用戶遇到的問題設(shè)計(jì)可長期使用

	機(jī)型 : HPG系列
	型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
	版本符號 : A表示最新版本
	減速比 :
	? 型號11=5, 9, 21, 37, 45
	? 型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	? 型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	? 型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	? 型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	? 型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25
	輸出軸形狀 :
	? F0=法蘭輸出
	? J2=直軸（無鍵）
	? J6=直軸（帶鍵、中心抽頭）
	? <型號65的軸輸出為非標(biāo)設(shè)計(jì)>
	輸入側(cè)的形狀符號 :
	? U1=輸入側(cè)軸型（帶鍵）
	? U1以外的符號=減速機(jī)型（因安裝電動(dòng)機(jī)而異）
	附加代碼 :
	? BL1=齒隙１分以下,特殊規(guī)格（型號14～65）
	? D=輸入側(cè)防塵軸承接觸罩型（DDU）
	? NR6 =靜音規(guī)格、齒隙6分以下（型號14～50）
	特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

型號	減速比	輸出轉(zhuǎn)矩（輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時(shí)）	起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩（輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時(shí)）	瞬間最大轉(zhuǎn)矩	容許最大輸入轉(zhuǎn)速
N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
11	5	2.5	7.8	5.0	20	10000
9	2.5	3.9	3.9
21	3.4	9.8	6.0
37	3.4
45	3.4
14	3	2.9	15	6.4	37	5000
5	5.9	23	13	56	6000
11	7.8	15
15	9.0
21	8.8
33	10
45	10
20	3	8.8	64	19	124	4000
5	16	100	35	217	6000
11	20	45
15	24	53
21	25	55
33	29	60
45	29	60
型號	減速比	輸出轉(zhuǎn)矩（輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時(shí)）	起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩（輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時(shí)）	瞬間最大轉(zhuǎn)矩	容許最大輸入轉(zhuǎn)速
N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
32	3	31	225	71	507	3600
5	66	300	150	650	6000
11	88	170
15	92
21	98
33	108	200
45	108	200
50	3	97	657	195	1850	3000
5	170	850	340	4500
11	200	400
15	230	450
21	260	500
33	270
45	270
65	4	500	2200	900	4500	2500
5	530	1000	3000
12	600	1100
15	730	1300
20	800	1500
25	850	1500

減速機(jī)型

尺寸表(單位 : mm)

型號	11	14	20	32	50	65
□A	40	60	90	120	170	230
?B	40 h7	56 h7	85 h7	115 h7	165 h8	220 h8
C	15	21	27	35	53	57
D	-	-	-	-	-	-
E	-	-	-	-	-	-
重量(kg) <減速機(jī)單體>	軸輸出	0.18～0.24	0.50～0.60	1.6～1.8	4.3～4.9	13～15	32＊～47＊
法蘭輸出	0.14～0.20	0.40～0.50	1.2～1.4	2.9～3.5	10～12	22～37

關(guān)于輸出軸尺寸，請另行咨詢。

*1 : D尺寸和E尺寸因安裝電動(dòng)機(jī)而異。

*2 : ＊表示標(biāo)準(zhǔn)為法蘭輸出，軸輸出為非標(biāo)。

軸輸入型

尺寸表(單位 : mm)

型號	14	20	32	50
□A	60	90	120	170
?B	56 h7	85 h7	115 h7	165 h8
C	136	172	269	322.5
D	58	80	133	156
E	78	92	136	166.5
?F	44	68	90	120
?G	59	89	118	168.5
重量(kg) <輸入軸型>	軸輸出	0.80～0.90	2.4～2.7	6.3～6.9	17～19
法蘭輸出	0.70～0.80	2.0～2.1	4.9～5.3	14～16